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          十九局礦業公司烏山項目實現國內首家礦卡編組純無人化運行

          來源:本站原創?作者:張振宇?馮宏超??時間:2020-11-10?【字體:??

          日前,位于內蒙古滿洲里的十九局礦業公司烏山項目露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用項目現場傳來喜訊,礦卡編組純無人化運行成功,標志著烏山項目成為國內首家實現礦用卡車無人駕駛的純無人化、安全員下車運行的礦山企業,同時烏山項目成為國內首家實現100噸級以上無人礦卡純無人狀態滿載行駛最高速度達到30km/h的礦山企業,技術水平國內領先。

          烏山露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用項目由中鐵十九局、中國黃金集團、徐工集團三家單位聯合研發,該項目在完成礦用卡車無人駕駛的純無人化、安全員下車運行的一個月后,實現礦用卡車無人駕駛與配套的1臺挖掘機、1臺裝載機等輔助作業車輛,形成一套完整的露天礦無人運輸作業系統,此系統將滿足烏山露天礦對少人化、無人化作業的生產要求,從本質上提升作業安全性,實現露天礦山的安全、高效生產。

          據悉,為確保無人礦卡運行安全,國內其它礦山企業普遍采用安全員在車并隨時接管進行制動的形式。在無人駕駛運輸系統正常運行時,安全員不采取任何動作;在無人駕駛運輸系統失效時,由安全員制動車輛,這是相對安全的方案,也是無人系統開發必須經歷的一個階段。烏山項目露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用項目在經歷此階段后,項目組成員通過長期的軟件架構優化,梳理大量故障問題清單后,進行自動識別算法開發,使自動識別算法開發與行為決策相結合,做到無人駕駛礦卡在出現故障時能夠自動停車,確保安全員順利下車。

          為了加快烏山項目露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用項目進度,在實施過程中,項目組全體成員通力合作,連續攻克了軌跡控制、感知檢測、故障診斷、行為決策等關鍵技術難題,最終實現了安全員下車試驗,并且做到行駛穩定、控制精確,流程順暢。

          下一步,烏山項目露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用項目組將試驗國際最新的激光傳感器感知系統和全新的工業5G網絡等技術,通過運行持續累積故障處理經驗,并不斷完善各類故障處理機制,做到與生產實踐深度結合,將烏山項目露天礦無人駕駛運輸系統研究與應用從技術研究不斷向產業化應用推進。

           

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